校直機(jī)有多種類別：從原理上可分為捶擊式校直機(jī)和多壓點(diǎn)屈服式校直機(jī)；從功能上可分為自動(dòng)校直機(jī)和手動(dòng)校直機(jī)；從加載方式上可分為機(jī)械式校直機(jī)和液壓式校直機(jī)；從主機(jī)結(jié)構(gòu)上可分為C型校直機(jī)和門型校直機(jī)。
1、手動(dòng)校直機(jī)
隨著機(jī)械工業(yè)的迅速發(fā)展，大批量軸桿類產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用，于是校直機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生，手動(dòng)液壓式壓力機(jī)就是其中之一。手動(dòng)壓力機(jī)的出現(xiàn)滿足了當(dāng)時(shí)軸桿類的校直工藝要求，在一定意義上促進(jìn)了工業(yè)的發(fā)展。隨著機(jī)械工業(yè)的進(jìn)步，特別是現(xiàn)代汽車、紡織、石油鉆探等工業(yè)日益蓬勃的發(fā)展，手動(dòng)壓力機(jī)在校直方面的不足日益凸顯。手動(dòng)校直方式不但人工成本高、校直速度慢，滿足不了大批量生產(chǎn)加工的需要，而且產(chǎn)品的精度等級(jí)低，無法實(shí)現(xiàn)高精度軸類的工藝要求，容易斷軸及產(chǎn)生裂紋，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線作業(yè)。
2、自動(dòng)校直機(jī)
自動(dòng)校直機(jī)的出現(xiàn)改善了這種狀況，自動(dòng)校直機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)量、自動(dòng)校直、并可自動(dòng)檢測(cè)裂紋，并且在校直精度、校直節(jié)拍、校直種類上較手動(dòng)壓力機(jī)相比有很大提高，同時(shí)能夠節(jié)省大量的人工成本、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。但是，在設(shè)備成本上自動(dòng)校直機(jī)是手動(dòng)校直機(jī)的2～10倍，這也是手動(dòng)校直機(jī)至今仍沿存的原因之一？梢哉f校直工藝是一種古老的方式，而自動(dòng)校直機(jī)是依賴汽車工業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來的一種新產(chǎn)品。
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